HC-SR04 ultrasəs sensoru və Arduino lövhəsinə əsaslanan bir ölçmə ölçüsü layihəsi təklif edirəm. Sensor göstəriciləri maye kristal ekranında göstərilir və güc 9 voltluq bir batareyadan verilir.
Vacibdir
- - Arduino Nano;
- - ultrasəs məsafəli ölçmə cihazı HC-SR04;
- - LCD ekran;
- - bədən;
- - "Krona" batareyası;
- - 10 kOhm potansiyometr;
- - çörək lövhəsi;
- - birləşdirici tellər.
Təlimat
Addım 1
Başlamaq üçün kasa üçün uyğun ölçüsü seçməlisiniz. Ölçü, istifadə edəcəyiniz Arduino lövhəsindən (UNO, Mini, Nano və ya başqa), həm də LCD'nizin ölçüsündən asılıdır. LCD əvəzinə 3 simvoldan ibarət bir miniatür LED göstəricisini istifadə etmək mümkündür. Bu məsafəni santimetrlə göstərmək üçün kifayət edəcək, çünki istifadə olunan ultrasəs sensoru 3 ilə 400 sm arasındadır.
Addım 2
Gəlin hissələrin bədən daxilində necə yerləşəcəyini təxmin edək. Ultrasəs sensoru, ekran və açılış söndürmə üçün delikləri kəsin.
Addım 3
İndi cihazımızın dövrəsinə baxaq. Enerji təchizatı - "Krona" batareyasından 9 V. S1 keçid açarı - cihazı açmaq və söndürmək üçün. Maye kristal ekran (LCD), kontrastı tənzimləmək üçün 10 kΩ potensiometr ilə standart bir şəkildə bağlanır. LCD və ultrasəs sensoru 5 V-dan güc alır.
Addım 4
Mənzərə ölçənimiz üçün bir eskiz yazaq. Burada hər şey sadədir. Əvvəlcə Arduino IDE-dən LiquidCrystal kitabxanasını istifadə edərək 12, 11, 10, 9, 8 və 7 saylı pinlərdə LCD-ni işə salırıq.
Ardından, məsafəni təyin edən tetiği və əks-sədaları Arduino lövhəsinin 6 və 5-ci sancaqlarına bağlayırıq.
GetDistance () funksiyasından istifadə edərək hər 50 ms-də dedektordan məsafəni tələb edəcəyik və LCD-də göstərəcəyik.
Addım 5
Eskizi Arduino yaddaşına yazdıqdan sonra cihazı yığa bilərik. Təklif etdiyim daxili hissələrin tərtibatı şəkildə göstərilmişdir. Ekranı və sensoru isti ərimiş yapışqanla düzəltdim. Kifayət qədər möhkəm tutur, eyni zamanda, lazım olduqda bağlı hissələrin çıxarılmasına imkan verir. Arduinonun USB portuna qoşula bilmək və lazım olduqda "firmware" i düzəltmək üçün hər şeyi yerləşdirmək məsləhətdir. Məsələn, göstərilən mətni dəyişdirin və ya məsafəni hesablamaq üçün əmsalları düzəldin. LCD-nin kontrastını dəyişdirmək lazım ola bilər, buna görə potensiometr tənzimləyicisinin mövcud olması da məsləhətdir.
Addım 6
Bitmiş cihazın bir versiyası fotoşəkildə göstərilir. Olduqca yığcam və istifadəsi asandır. Əlbəttə ki, belə bir cihazın öz xüsusiyyətləri var. Faydalı məsləhətlər hissəsində sonunda bir neçə vacib istifadə tövsiyəsi verilir.
