2009-cu ildə GLONASS, binaların içərisindəki bir obyektin koordinatlarını sürətli və dəqiq müəyyənləşdirməyə imkan verən ilk naviqasiya peyk sistemi oldu. 2012-ci ilin avqust ayında daha yaxşı və daha sərfəli bir daxili GPS yaratmağa qərar verildi. Yeni sistemin hazırlanmasında 22 şirkət iştirak etmişdir.
GPS naviqasiya sistemi əvvəlcə daxili istifadə üçün nəzərdə tutulmamışdı və peyklərə birbaşa baxış xətti tələb olunurdu. Hipermarketlərdə, böyük ticarət mərkəzlərində və s. Destination Maps və ya Android üçün Google Maps-in xüsusi funksiyaları kimi proqramlardan istifadə etmək mümkün idi. Bununla birlikdə, onlar mükəmməl deyildilər və kifayət qədər istifadəçi dostu deyildilər, bu səbəbdən mobil cihaz istehsalçıları daxili istifadə üçün funksional bir GPS sistemi yaratmaq imkanını düşündülər. Bunu inkişaf etdirmək üçün Sony Mobile, Samsung və Nokia daxil olmaqla 22 böyük şirkət Yer İçi ittifaq qurdu. Bağlı GPS naviqasiya sistemi hava limanları və qatar stansiyaları da daxil olmaqla bir çox ictimai yerlərdə işləyəcək. Bir insana yalnız yerini tapmaq üçün deyil, həm də ən uyğun yolları seçmək, müəyyən otaqları tez və asanlıqla tapmaq və hətta təsadüfən binada itkin düşdüyü təqdirdə yoldaşını tapmaq imkanı verəcəkdir. Bir şəxsin yerini təyin etmək üçün Bluetooth 4.0 və Wi-Fi istifadə ediləcək. Binalar üçün GPS naviqasiya sisteminin maraqlı bir xüsusiyyəti onun kommersiya diqqət mərkəzində olmasıdır: əlavə bir ödəniş müqabilində binada yerləşən kafelər, restoranlar, mağazalar və digər müəssisələr xəritədə yalnız "qeydiyyatdan keçə" bilməz, hətta potensial müştərilərə endirimlər barədə məlumat verə bilər., bonuslar, promosyonlar və s. və s. 2012-ci ilin Avqust ayında yaradıldığı zaman Yerdəki ittifaq yeni bir sistemin inkişafı və tətbiqi üçün bir plan hazırladı. 2012-ci ilin sonunadək daxili GPS sisteminin sona çatacağı və 2013-cü ildə tətbiq ediləcəyi güman edildi. Onu istifadə etmək üçün bir adam yalnız mobil cihazına xüsusi bir proqram yükləməlidir. Eyni zamanda, binalar üçün GPS-in vacib bir xüsusiyyəti onun mövcudluğu olacaq: dünyanın bir çox ölkəsində sistemdən istifadə etmək mümkün olacaq, bu da tez-tez səyahət edən və tanımadığı bir hava limanında asanlıqla itə bilən insanlar üçün xüsusilə vacibdir. ya da ticarət mərkəzi.
