Sözdə BEAM robotları, ümumiyyətlə enerji mənbələri içerməmələri ilə xarakterizə olunur. Hər hansı bir işıq mənbəyindən yüklənirlər. Yığılmış enerjiyə sahib olduqda, avtomatik olaraq sürətlə hərəkət edirlər və sonra yenidən şarj olurlar.
Təlimat
Addım 1
BEAM robototexnika ideologiyasına baxın. Bu Biologiya, Elektron, Estetik, Mexanika üçün bir kısaltmadır. Bu kısaltmanın bir sıra digər izahları var. Üstəlik, bu bir səhvdir: günəş şüası günəş şüasıdır və bu robotların çoxu günəş enerjisidir. Robot texnikasının bu sahəsinin əsas prinsipi robotlarda mikrokontrolörlərdən istifadə edilməməsidir. Buna baxmayaraq dizaynında minimum hissələrdən istifadə etmək və mümkün qədər yüngülləşdirmək lazımdır. Bunu edərkən ölçüsünü azaltmaq üçün həcmli quraşdırmadan istifadə etməyə çalışın.
Addım 2
BEAM-robotun iki əsas hissəsi - günəş batareyası və kiçik mühərrik, sırasıyla qırılmış bir kalkulyatordan və bir mobil telefondan alır. Diqqətli olun: keyfiyyətsiz kalkulyatorlar günəş batareyası əvəzinə günəş batareyasının təqlidindən istifadə edirlər. Telefonda bir motor ekssentri idarə edir. Mühərrik şaftından çıxarıla bilmirsə, robot sürməz, əksinə titrəmə səbəbiylə təsadüfi hərəkət edər.
Addım 3
Ən azı 5 V gərginlik üçün nəzərdə tutulmuş hər hansı bir superkondensator alın, tutumu minimal ola bilər, ən başlıcası çox kiçik və yüngül olmasıdır. Qütblüyü müşahidə edərək günəş panelinə qoşun.
Addım 4
Yanıb-sönən bir LED (digəri işləməyəcək) və müntəzəm bir planar diod götürün (yalnız yanıb-sönmür, həm də işıq saçmır). Sönən LED təxminən 50 mA cərəyan üçün qiymətləndirilməlidir. Yanıb-sönən LED-in anodunu superkondensatorun müsbətinə, katotunu şərti diodun katotuna və şərti birinin anotunu superkondensatorun mənfisinə qoşun. Şərti bir diodun tərs polariteye bağlı olduğunu unutmayın. Bu, motoru özünün induksiya geriliminin dalğalanmalarından qorumaq üçün qəsdən edildi.
Addım 5
Mühərriki ənənəvi bir diodla paralel olaraq birləşdirin. Eksantrik çıxarılarsa, kiçik bir rulonu motor şaftının üzərinə sürüşdürün.
Addım 6
Bütün hissələri bir-birinə bağlayın, məsələn, terminalları arasında qısa qapanmalardan qaçın. Robotu günəş paneli yuxarıya baxaraq parlaq bir lampanın altına qoyun. Qısa sarsıntılarla vaxtaşırı hərəkət etməyə başlayacaq.
