Yarımkeçirici akselerometrlər bir anda üç koordinatda sürətlənməni təyin etməsi lazım olan cihazlarda istifadə olunur. Bu cür cihazlar ölçmə nəticəsi haqqında məlumatı analoq və ya rəqəmsal formada ötürə bilər.
Təlimat
Addım 1
Akselerometrdə işarələri oxuyun. Axtarış motoruna daxil edin. Təyinat bir neçə sətirdən ibarətdirsə, hamısını ayrı-ayrılıqda yoxlayın, çünki cihazın hansı sətirdə olduğu hər zaman məlum deyil.
Addım 2
Bir akselerometrin təsviri ilə bir PDF sənədini yüklədikdən sonra, onun təchizatı gərginliyinə dair məlumatları, həmçinin bu gərginliyi təmin etmək, ümumi bir telə qoşulmaq və ölçmələr üçün nəzərdə tutulmuş sancaqlar yerini tapın. Analoq akselerometrin üç çıxışı var: X, Y, Z (koordinatların sayına görə) və rəqəmsalın ikisi var: SCL (saat impulsları) və SDA (məlumat).
Addım 3
Akselerometr örtüyü yuxarıya doğru yönəldiləcəksə və ilk terminal sola və müşahidəçiyə daha yaxın olacaqsa, əksər cihaz üçün X oxu sağa, Y oxu - müşahidəçidən uzaqlaşacaq, və Z oxu yuxarı. Dizaynınızda akselerometr gövdəsinin yerini seçərkən bunu düşünün. Lazımi bir şəkildə yerləşdirmək mümkün deyilsə, analoq cihazın çıxış mövqelərini onların birləşmə sırası istədiyinə uyğun olması üçün dəyişdirin və rəqəmsal bir cihaz istifadə edildiyi təqdirdə proqramda dəyişiklik edin ona qoşulmuş mikrokontrolörün.
Addım 4
Ümumi telə uyğun olan mikrosxem ayaqlarını və güc avtobusunu quruluşun uyğun dövrələrinə qoşun. Qütblüyü müşahidə edərək, təxminən 100 mikrofarad tutumlu bir oksid kondansatörünü aralarında bağlayın. Onlarla və ya yüzlərlə pikofaraddan ibarət olan bir keramika konteynerlə şuntlayın. Hələ yeməyin özünə verməyin.
Addım 5
100 pikofarad tutumu olan bir keramika və ya kağız kondansatörünü, hansı süni ətalət tətbiq etmək istədiyinizə görə, analog sürətölçən və ümumi telin hər biri arasında 0,5 mikrofarad ilə birləşdirin. Rəqəmsal akselerometrin çıxışlarını bu şəkildə atlamaq olmaz. Analoq çıxışları analoqdan rəqəmsal çeviricilərə uyğun gələn mikrokontrolör pinlərinə və rəqəmsal çıxışları giriş rejimindən çıxış rejiminə və əksinə sürətlə keçə bilən ayaqlara qoşun.
Addım 6
Mikro nəzarətçinin analoq cihazdan gələn siqnalları ala bilməsi üçün, tədarük gərginliyinin yarısının oxların hər biri boyunca sıfır sürətə uyğun gəldiyini və müsbət bir sürətlənmə ilə bu gərginliyin demək olar ki, artdığını nəzərə alaraq bir proqram hazırlayın. təchizatı gərginliyi və mənfi bir sürətlənmə ilə demək olar ki, sıfıra enir. Rəqəmsal akselerometrlə qarşılıqlı əlaqəni təmin etmək üçün I2C protokolundan istifadə edərək onunla məlumat mübadiləsini proqramlı şəkildə həyata keçirin.
Addım 7
İstəyirsinizsə, analog sürətölçən bir mikrokontrolör olmadan, məlumatların işlənməsinin yalnız əməliyyat gücləndiricilərindən istifadə edildiyi bir strukturun bir hissəsi kimi istifadə edilə bilər. Bu vəziyyətdə, bütün bu gücləndiriciləri bipolyar gərginliklə və yalnız birqütblü gərginliklə sürətləndiricini gücləndirmək rahatdır. Bundan dərhal sonra çıxış voltajlarını bipolyar vəziyyətə gətirən mərhələləri qoyun və sıfır sürətlənmənin sıfır gərginliyə uyğun olmasını təmin edin.
