Aktuatorlar və ya aktuatorlar daxili enerjini mexaniki enerjiyə çevirən mexanizmlərdir. Bunlar hər yerdə istifadə olunur: məişət texnikasında, inşaat texnikasında, elektronikada. Hamısı həm ümumi dizayn xüsusiyyətlərinə, həm də ölçü və əməliyyat prinsiplərinə görə fərqlidir.
Dizayn xüsusiyyətləri
Aktuatorlar üçün bir çox dizayn variantları var. Ən sadə aktuatorlar qurğuşun vida, mişar, qısqac və qollardan ibarətdir. Bu cür sistemlərə şirəçəkənlərdən tutmuş daş qırıcılara qədər müxtəlif mexanizmlərdə rast gəlmək olar.
Daha inkişaf etmiş xətti aktuatorlara maşın hissələrinə daha çox güc vermək üçün istifadə olunan sıxılmış hava silindrləri daxildir. Hidrolik silindrlərdə istifadə olunur və əksər hallarda çəkiclər, qaldırıcılar və krikolar kimi tikinti avadanlığının bir hissəsidir.
Üçüncü bir sürücü də var - elektrik. Bunlar bir elektromaqnit qüvvəsinin təsiri altında dönən tel tellərindən ibarətdir. Elektrik xətti aktuatorlar ən çox avtomobillərdə qapıların açılması və ya bağlanması üçün istifadə olunur. Hələ elektrikli nəqliyyat vasitələrinin mühərriklərində və ya konveyerlərdə tapıla bilər.
Xüsusi sürücülər
Xüsusi xətti aktuatorlar dar bir sıra vacib vəzifələr üçün istifadə olunur. Bunlar millimetrin onda birində dəqiqliklə hərəkət etməsi lazım olan böyük təyyarələrdə uçuşa nəzarət üçün hidravlik hissələr ola bilər. Kiçik servo mühərrikləri və dişli kəmərləri olan dəzgahlar üçün də istifadə olunur. Ev kompüter printerlərində istifadə olunan ucuz xətti sürücülü addım mühərriklərinin belə bir millimetrə qədər addımları var.
Tətbiqindən asılı olaraq dizayn xüsusiyyətləri
Xətti ötürücüləri avadanlıqlara birləşdirən mühəndislər müəyyən bir vəziyyətdə hansı dizayndan istifadə edəcəyini müəyyənləşdirmək üçün iş şəraitlərini ətraflı şəkildə başa düşməlidirlər. Bu, iqtisadi səbəblərdən edilir, çünki sürücülük dövrü nə qədər qısa olarsa, o qədər bahalıdır.
Məsələn, bir printerdəki çap başlığı vərəq üzərində çox dəqiq bir şəkildə yerləşdirilməlidir. Əksinə, avtomobildəki əyləc silindrləri, əyləc vaxtını və dayanma məsafəsini azaltmaq üçün çox miqdarda enerji toplamalıdır.
Tikintidə istifadə olunan böyük ekskavatorlardakı hidravlik silindrlər nisbətən az səhvlə yüzlərlə kiloqram yükü hərəkət etdirə bilməlidir.
Kiçik hissələrin yığılmasında istifadə olunan elektron nəzarətli xətti aktuatorlar, sürətləndirmə sürətində hərəkət edir və qısa müddət ərzində yüzlərlə mikroçip yığır.
Yuxarıda göstərilənlərdən göründüyü kimi, xətti sürücülər ümumi dizayn xüsusiyyətlərinə sahib olsalar da, tətbiq baxımından bir-birlərindən çox fərqlidirlər. Bunun səbəbi bir çox amildir: cihazdakı yük, ölçüsü, iş sürəti və digərləri.
