Hall effekti sensoru, maqnit sahəsindəki dəyişiklikləri aşkarlayan bir elektrik cihazıdır. Bu cür sensorlar bu gün həyatın bir çox sahələrində istifadə olunur. Bu məqalədə 49E Hall sensoru olan bir modulun Arduino Nano lövhəsinə bağlanması və sensordan oxunan oxunuşlar müzakirə olunur.
Zəruri
- - Hall sensoru olan modul.
- - Arduino (ailənin hər hansı biri).
- - Birləşdirən tellər.
- - Arduino IDE inkişaf mühiti olan kompüter.
Təlimat
Addım 1
Hall sensoru, maqnit sahəsinin gücündəki dəyişiklikləri qeyd edən bir cihazdır. Zal effekti sensorları gündəlik həyatda və sənayedə geniş istifadə olunur. Məsələn, bunlar aşağıdakı kimi istifadə olunur:
- fırlanma sürəti sensorları - avtomobil sənayesində və təkərin və ya digər fırlanan obyektin fırlanma sürətinin təyin edilməsi tələb olunduğu yerdə istifadə olunur;
- yaxınlıq sensorları; tipik bir nümunə, smartfonunuzu açarkən arxa işığı yandıran qatlanan bir qabıqdır;
- fırlanma bucağının ölçülməsi;
- titrəmənin ölçülməsi;
- maqnit sahəsinin böyüklüyünün ölçülməsi - rəqəmsal kompaslar;
- cari gücün ölçülməsi;
- hava boşluqlarının, maye səviyyəsinin ölçülməsi və s.
Addım 2
Hall sensor modulu aşağıdakı komponentləri ehtiva edir: bir düzəldici, iki kanallı bir müqayisə aparat, bir neçə sona çatdırma müqaviməti, bir cüt LED və 49E Hall sensorunun özü.
Kəsici Hall sensorunun həssaslığını tənzimləmək üçün istifadə olunur. Birinci LED modulda təchizatı gərginliyinin olduğunu, ikincisi maqnit sahəsinin təyin olunmuş iş həddini aşdığını göstərir.
Sensor modulunda 4 sancaq var. Arduino lövhəsi ilə əlaqələri şəkildə göstərilmişdir.
Addım 3
Sensorun rəqəmsal və analoq çıxışlarından oxumaq üçün bir eskiz yazaq. Sensoru hər 100 ms-də soruşacağıq və dəyərləri serial portuna çıxaracağıq.
Addım 4
Eskizi Arduinoya yükləyin və serial monitoru və ya hər hansı bir terminal proqramını açın.
Rəqəmləri olan iki sütunu görürük. Birincisi - rəqəmsal kanalın oxunuşları. Dəyər "0" olduqda - maqnit sahəsi göstərilən həddi keçmir, "1" olduqda - çox olur. Maqniti sensora gətirdim və bir neçə sətirdə "1" dəyərlərindən keçdim. Eşik bir kəsmə müqaviməti ilə təyin olunur.
Və ikinci sütunda - sensorun analog kanalından alınan dəyərlər. Nə demək istədiklərini anlamaq üçün maqnit xətlərinin istiqamətini (maqnit polarlığı) və maqnitin sensordan uzaqlığını qeyd edərək bir yazışma cədvəli düzəltmək lazımdır. Bu cədvələ əsasən Hall sensorunun oxunuşlarını şərh etmək mümkün olacaqdır.
